这个成语是说，在遇到危险或灾难时，一点都不害怕。
孔子，就是我国古代那位伟大的老师和思想家，他带着学生们周游列国。
有一次，他们路过一个叫匡的地方。因为孔子的长相和一个叫阳虎的坏人有点像，而阳虎以前欺负过匡地的人。所以，当地人一看到孔子，就认错了人，气势汹汹地把他们包围了起来。
孔子的学生子路是个急性子，一看老师有危险，立刻要冲出去和那些人拼命。可他找到老师时，却发现孔子正笑眯眯地弹着琴，唱着歌，好像什么事都没发生一样。
子路很纳闷，就问：“老师，我们都被包围了，您怎么还这么高兴呀？”孔子平静地笑着说：“遇到大的危难却不感到恐惧，这正是圣人的勇敢呀！”子路听了，对老师的镇定佩服得五体投地。