这个成语说的是，从别人两腿之间爬过去的羞辱。指遭受了极大的屈辱，但为了更远大的目标，能忍受一时之气。
汉朝的开国大将韩信，小时候家里穷，父母又死得早，常常受人欺负。但他一心读书练武，胸怀大志，平时总喜欢挎着一把宝剑。
当地有一群街头的小混混，看韩信不顺眼。有一天，他们把韩信堵在路上。一个身材高大的屠夫用手指着韩信的鼻子，当众挑衅说：“哼，韩信，别看你长得人高马大，还整天带着把剑，我看你其实是个胆小鬼！”
围观的人越来越多，屠夫更加得意了，他叉开双腿，拍着大腿对韩信说：“你小子要是不怕死，就拔出剑来刺我；要是怕死，嘿嘿，就从我这两条腿中间爬过去！”
韩信紧紧地盯着他，眼中几乎要冒出火来。可他心里却在飞快地盘算：如果我杀了他，我也得偿命，我的抱负就全完了，不值得！渐渐地，他的目光平静下来。他默默地低下身子，趴在地上，当着满街人的面，从屠夫的胯下缓缓爬了过去。整条街的人都在哄堂大笑，都认定韩信是个没出息的懦夫。
很多年后，韩信被封为楚王，衣锦还乡。他把当年那个屠夫叫了过来，屠夫吓得魂不附体，跪在地上磕头求饶。韩信却亲手扶起他，对部下们说：“当年他侮辱我时，我难道不能杀他吗？可杀了他没有任何意义，我忍受了羞辱，才有了今天的成就啊。”说完还让屠夫当了个小军官。大家这才明白，韩信的忍辱负重是多么了不起。