这个成语说的是，羊丢了，再把羊圈修补起来，也不算晚。比喻出了差错之后，只要能及时吸取教训，想办法补救，就可以防止再受损失。
战国时期，楚国的楚襄王宠信一群奸臣，每天沉醉在酒色歌舞之中，不理朝政。国家一天天衰败下去。大臣庄辛心里非常焦急，他诚恳地劝谏楚襄王，指出如果再这样下去，楚国就要亡国了。可楚襄王根本听不进去，还骂庄辛是老糊涂、多管闲事。庄辛无奈，只好请求到赵国去避难。
庄辛走了才五个月，秦国果然大举出兵攻打楚国，势如破竹，很快就攻陷了楚国的都城。楚襄王狼狈地逃到城阳，吃尽了苦头。这时他才悔恨不已，想起了庄辛当初的劝告，连忙派人赶到赵国，把庄辛请了回来。
楚襄王满脸惭愧地对庄辛说：“我当初没有听先生的话，才落得今天这个下场，如今可该怎么办呢？”庄辛看到他真心悔过了，便安慰他说：“俗话说得好，‘见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。’猎人看到兔子才回头指使猎狗去追，并不算晚；牧羊人的羊跑丢了，再赶快把羊圈修好，也不算迟啊。古往今来，商汤王、周武王只凭百里之地就能兴起，而夏桀、商纣虽富有天下却落得身死国灭。如今咱们楚国虽然吃了败仗，但楚国的根基还在，只要大王从此励精图治，一切都还来得及！”
楚襄王听了深受触动，从此任用庄辛，重整朝政，楚国终于渐渐恢复了国力。