这个故事说的是唐太宗李世民被恶龙鬼魂骚扰，夜不能寐，两位大将秦琼和尉迟恭自告奋勇守在宫门口，鬼魂从此不敢靠近。后来人们把他们的画像贴在门上，用来驱邪避鬼，保全家平安。
唐朝初年，长安城里出了一件怪事。泾河龙王犯了天条，被玉皇大帝判了斩刑，由唐太宗的大臣魏征监斩。龙王托梦向唐太宗求情，太宗答应拖住魏征，不让他去行刑。哪知道魏征在和太宗下棋的时候，打了个盹，就在梦里把龙王斩了。龙王死后怨气不散，认为是太宗言而无信，每夜都到皇宫里来作祟。他在太宗的寝宫外呼风唤雨，抛砖丢瓦，搅得太宗心惊肉跳，寝食难安。太医开了不知多少安神的方子，都没有用处。
满朝文武急得团团转。这时大将秦琼和尉迟恭站了出来。秦琼手持金装锏，尉迟恭握着紫金鞭，两人向太宗请命：“陛下不必忧虑，今晚我二人戎装立在宫门两侧，看哪个鬼祟敢来放肆！”太宗看着两位白发苍苍的老将军，心中不忍，可一时又没有别的办法，只好答应了。
当天晚上，秦琼和尉迟恭全副披挂，一个守在左门，一个守在右门。两人盔甲鲜明，怒目圆睁，纹丝不动地站了一整夜。说也奇怪，那一夜果然风平浪静，什么怪事也没有发生。太宗睡了一年来第一个安稳觉。第二天，两位老将又站了一夜，仍然平安无事。可是他们毕竟年纪大了，连站了几夜，腿也肿了，腰也酸了，太宗心疼得不得了。
大臣魏征想了个办法，对太宗说：“陛下，不如请宫中的画师把两位将军的容貌画在纸上，贴在宫门两侧，看看是否同样有效。”太宗让人一试，果然当晚也太平无事。从此，秦琼和尉迟恭的画像就成了大唐皇宫的守门神。
这件事一传十、十传百，从皇宫传到了民间。老百姓纷纷效仿，也把两位将军的画像贴在自家大门上。左边的秦琼白面长须，手持金锏，神情庄重；右边的尉迟恭黑面虬髯，紧握钢鞭，威风凛凛。人们相信，有这两位忠勇无双的大将军守在大门口，什么妖魔鬼怪都不敢进门。后来为了方便，人们就用红纸印上两位门神的像，每年除夕换一副新的，贴在门上。
直到现在，过年贴门神的风俗还在许多地方保留着。两位隋唐英雄在千百年后依然守在中国人的大门上——那两扇门一关上，便是太平。