这个故事说的是东汉末年，刘备、关羽、张飞三位英雄在桃园中结拜为兄弟，立志平定天下、救民于水火。三人同心同德，从此生死与共，谱写了三国英雄史诗的序章。
东汉末年，朝政腐败，民不聊生，黄巾军揭竿而起，天下大乱。幽州涿县有一个没落的汉室宗亲，名叫刘备，字玄德。他虽是皇族后裔，却家道中落，靠织席子和卖草鞋为生。但刘备生来就有大志向，看着天下百姓受苦受难，他不愿安于现状，一心想为国家效力，平定乱世。
这一天，刘备在城门口看到一张招兵的榜文，不禁长叹一声。他正在出神，忽然身后传来一个粗豪的声音：“大丈夫不为国家出力，在这里叹什么气！”刘备回头一看，只见一条大汉，身长八尺，虎背熊腰，长了一双环眼，声若巨雷。这人名叫张飞，字翼德，是本地一个卖酒屠猪的汉子。
两人一见如故，便到路边酒铺中边喝边谈。正说得投机时，又见一个大汉推着一辆车子过来，在店门口歇下，叫道：“快拿酒来，我急着要进城投军去！”这人生得面如重枣，丹凤眼，卧蚕眉，一脸英气。他叫关羽，字云长，因为在家乡杀了欺压百姓的恶霸，流落在外，如今听说招兵，特来投军。
三人越谈越投缘，都把想要平定乱世、救民于水火的心思说了出来，相见恨晚。张飞拍着桌子说：“我家庄后有一座桃园，现在花开正盛。既然咱们三人志向相同，不如明日到园中祭告天地，结为异姓兄弟，从此同心协力，共图大事！”刘备和关羽齐声叫好。
第二天，春风和煦，桃园里一片红艳艳的桃花，灿若云霞。三人在园中摆下青牛白马等祭品，焚香跪拜，对天地起誓：“念刘备、关羽、张飞，虽然各姓不同，既结为兄弟，便同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心。背义忘恩，天人共戮！”
盟誓之后，三人按年岁排了座次，刘备为兄，关羽次之，张飞为弟。从此三人食则同桌，寝则同榻，有福同享，有难同当。他们招募勇士，打造兵器，刘备打造了双股剑，关羽打造了青龙偃月刀，张飞打造了丈八蛇矛。从此，桃园三兄弟便踏上了轰轰烈烈的英雄之路，一生不离不弃，生死与共。