吴起说：“文武兼备的，是军队的将领。刚柔相济的，是用兵的事。一般人谈论将领，常只看勇敢。勇敢对于将领来说，只是几分之一罢了。只凭勇敢必定会轻率交战，轻率交战而不知权衡利害，是不行的。所以将领要慎重对待五件事：一是理，二是备，三是果，四是戒，五是约。理，就是治理大部队像治理小部队一样。备，就是出门就像遇到敌人一样警惕。果，就是面临敌人不苟且偷生。戒，就是即使打胜了也像刚开始战斗一样戒备。约，就是法令简明而不繁琐。接受命令不推辞敌人，打败敌人后才说返回，这是将领的规范。所以军队出发那天，就有死的光荣，没有生的耻辱。”
吴起说：“用兵有四个关键：一是气机，二是地机，三是事机，四是力机。全军上下，百万军队，部署调度掌握在一人手中，这叫气机。道路狭窄险峻，名山大塞，十人把守，千人不能通过，这叫地机。善于使用间谍，派出轻装部队往来袭扰，分散敌人的兵力，使其君臣互相埋怨，上下互相责难，这叫事机。战车的插销坚固，战船的桨橹便利，士兵熟悉战阵，战马熟练奔跑，这叫力机。懂得这四项，才能当将领。而他的威严、恩德、仁爱、勇敢，必须足以统率部下安抚兵众，震慑敌人决断疑难，发布命令下属不敢违抗，所到之处敌寇不敢对抗。得到这样的将帅国家就强盛，失去他国家就危亡，这才叫良将。”
吴起说：“军鼓金铎，是用来震慑耳朵的；旌旗麾帜，是用来震慑眼睛的；禁令刑罚，是用来震慑内心的。耳朵听命于声音，声音不可不清晰；眼睛听命于颜色，颜色不可不鲜明；内心受制于刑罚，刑罚不可不严厉。这三者不确立，即使拥有国家，也必定败给敌人。所以说：将帅旗帜所向，没有不跟随行动的；将帅所指，没有不向前拼死的。”
吴起说：“作战的关键，一定要先判断敌方将领并观察他的才能，根据情况使用权变，就能不费大力而取得成功。敌将愚昧而轻信于人，可用欺诈引诱；贪婪而不顾名声，可用财物贿赂；轻率变动没有谋略，可使其疲劳困乏；上层富足骄奢，下层贫困怨恨，可离间分化；进退多疑，部众无所依靠，可震慑使其逃遁；士卒轻视其将而有归乡之志，就堵塞平坦大路，放开险路，可拦击而取胜；前进道路平坦，后退道路艰难，可引诱它前来；前进道路艰险，后退道路容易，可逼近攻击；驻扎在低洼潮湿、水泄不通的地方，又常下大雨，可灌水淹没；驻扎在荒泽，草木丛生幽暗，大风频刮，可用火攻消灭；久驻不动，将士懈怠，军队没有防备，可暗中偷袭。”
武侯问：“两军相对，不了解敌将，我想判断他，有什么方法？”吴起答：“派一个位卑但勇敢的人，率领轻兵锐卒去试探，只许败不许胜。观察敌人前来，一坐一立的动作，如果军政有条有理；追击败兵假装追不上，见到好处假装不知。这样的将领，叫做智将，不要和他交战。如果敌军喧闹嘈杂，旗帜纷乱，士卒自行自止，兵器纵横无序，追击败兵唯恐追不上，见到好处唯恐得不到，这就是愚将，即使兵多也可以俘获。”