武侯问道：“进军的方法以什么为先？”吴起回答：“先要明确四轻、二重、一信。”武侯问：“是什么意思？”答：“让地形便于马奔驰，马便于驾车，车便于载人，人便于作战。清楚了解地形的阴面阳面和道路，地形就利于马行；按时喂养草料，马就利于驾车；车轴润滑充足，车就利于载人；兵器锋利铠甲坚固，人就便于作战。前进有重赏，后退有重刑，赏罚执行讲信用，命令就能制服远方，这就是取胜的根本。”
武侯问：“军队靠什么取胜？”吴起答：“靠治理取胜。”又问：“不在于兵多兵少吗？”答：“如果法令不明确，赏罚无信用，鸣金不停止，击鼓不前进，即使有百万大军又有什么用处？所谓治理，就是平时守礼法，行动有威势，进攻不可阻挡，撤退不可追击，前进后退有节度，左右移动听从指挥，即使被截断也能成阵，即使被冲散也能成行。能与部队共安危，部队能聚合而不会离散，能使用而不会疲惫，无论投向哪里，天下无人能挡。这就叫父子之兵。”
吴起说：“凡是行军的原则，不要打乱前进停止的节奏，不要违背饮食的适宜时间，不要耗尽人马的力量。这三点，是为了使部队能够执行上级的命令。能执行上级命令，治理就会由此产生。如果前进停止不合法度，饮食不适当，马疲人倦仍不解甲休息，就无法执行上级命令。上级命令废弃了，驻守就会混乱，作战就会失败。”
吴起说：“凡是两军交锋的战场，是流血牺牲的地方，抱定必死之心反而能活，贪生侥幸反而会死。善于带兵的将领，如同坐在漏水的船里，伏在燃烧的屋下，使智者来不及谋划，勇者来不及发怒，这样才能迎敌。所以说，用兵最大的祸害是犹豫不决；全军的灾难，产生于猜疑不定。”
吴起说：“人往往死在自己不会的事上，败在自己不习惯的时候。所以用兵的方法，教育训练是第一位的。一个人学会战斗，可以教会十人；十人学会，可以教会百人；百人学会，可以教会千人；千人学会，可以教会万人；万人学会，可以教会全军。以近距离对远道而来，以安逸对疲劳，以饱食对饥饿。训练时，让士兵把圆阵变成方阵，坐下起立，行进停止，向左向右，向前向后，分散集合，集结解散，每一种变化都练熟，然后才授予他们兵器。这就是将领的事务。”
吴起说：“训练作战的法令，身材矮的拿矛戟，高的拿弓弩，强壮的举旌旗，勇敢的持金鼓，体弱的承担杂役，有智谋的当谋士。同乡同里编在一起，什伍互相担保。第一通鼓整理兵器，第二通鼓演习阵势，第三通鼓赶去吃饭，第四通鼓严格整装，第五通鼓排好队列。听到鼓声齐响，然后举起令旗。”
武侯问：“军队的进退，有讲究吗？”吴起答：“不要正对着天灶，不要正对着龙头。天灶，就是大谷的口子；龙头，就是大山的顶端。一定要左用青龙旗，右用白虎旗，前用朱雀旗，后用玄武旗，指挥旗在上，部队在下面行动。将要交战时，仔细察看风从哪来。顺风时就呼喊着顺风攻击，逆风时就坚守以待。”
武侯问：“蓄养战马，有什么方法吗？”吴起答：“马，一定要让它安于所处的马厩，饮水和草料要适宜，饥饱要有节制。冬天要烧火使厩内温暖，夏天要搭凉棚。修剪鬃毛，小心修蹄。遮蔽它的耳目，不要让它受惊。训练它奔驰追逐，熟悉前进停止。人马相互亲近，然后才能使用。车马的装具，鞍、勒、衔、辔，必须让它完好坚固。大凡马不是伤在使用快结束时，就是伤在开始时；不是伤在饥饿时，就是伤在饱食后。天色已晚路途遥远，人一定要经常下马行走；宁可让人劳累，千万不要让马过度疲劳；常常让马保持余力，防备敌人袭击我。能明白这些，就可以横行天下。”